New-York. Nous sommes au réveillon de l'an 2000. Fry, jeune livreur de pizza se voit alors transporté par erreur en l'an 3000 ! Il va alors découvrir le XXXI siècle. Il va retrouver son arrière-arrière-arrière... petit-fils, le professeur qui va l'engager en tant que livreur de l'espace, aux côtés de Leeila, une cyclope très sexy et Bender, un robot alcoolique. Nous suivons alors les péripéties de ces aventuriers de l'espace.